Multitran sucks (well, in this case :)

Whether you have a figure of ... or a page-three girl - обладаете ли вы фигурой манекенщицы или модели из мужского журнала.

vertically challenged - политкоррект. для "коротышки".

knickers - обычные женские трусы
boxers - мужские типа "семейных", но намного более элегантные
strings - возможно, G-string - те, что прикрывают только причинное место
thermals - возможно, тёплое нижнее бельё
[про лифчики не возьмусь :)]
trainer or running-shoe liner pair - стельки
"dog collar" - воротник протестантского священника. (http://pressurecooker.phil.cmu.edu/Jesus/priest.jpg)