В контексте ""Агентство пыталось у меня по сто рублей отжать за страницу, шиш им" можно использовать оборот "to try to squeeze $$$ out of someone" (это кстати почти буквально).
А вот силой отнять, например, телефон - это ближе к "grab & run" или "to nick" ИМО.