Ваше величество изволили... (т.к. зд. обращение на вы, т.е. мн. ч.)
Его величество изволил...
Я бы так сказала. В любом случае, никаких ср.р. У первого комментатора, по-моему, верное объяснение :)
Насчет "их величества" не знаю. В старинных документах постоянно встречается его/ее величество. У меня как раз перед глазами ссылка на документ 18 века, изданный в 19-м.