Как правило, не переводится, а если уж, то только в соответствии с уставом. У нас, например, была смена адм.-прав. формы с ООО на ОАО, юристы не обратили внимания и по-английски в соглашениях мы фигурировали как ltd.
Иностранные компании в наших договорах тоже имеют Inc. без перевода.