В статье про барщину (http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%B0%D1%80%D1%89%D0%B8%D0%BD%D0%B0) используется термин "личные услуги", буквально то что вам нужно, если подать в контексте феодального (крепостного) строя.

Mita изначально, та самая крепостная повинность, только в Империи Инков. Это слово, как мне кажется, испанцы использовали что бы аборигенам было привычнее работать безвозмездно.