Я думаю, тут именно не social floor, а social security floor. Подозреваю, идет отсылка к чему-нибудь типа пирамиды Маслоу. Если не встречались с этим: речь идет об уровнях потребностей. Совсем первичные - выживание, еда и кров. Затем - то, о чем сказали выше - некая социальная стабильность, безопасность, некие гарантии (если по Маслоу - это второй уровень примерно). Далее уже идут социальные связи, привязанности, потом - престиж и достижения, затем, на самом верху - духовные ценности, самоактуализация.
И в приведенном Вами отрывке речь как раз идет о том, что достижение минимальных социальных гарантий возможно в проблемных странах с помощью мирового сообщества, которое пытается следить (за соблюдением прав человека, например) и по возможности помогать.