![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
i-am-gale.livejournal.com posting in ![[community profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/community.png){kind=small}
ru_translateНемного математики: интересует предложение, выделенное курсивом:
The single equation that must be satisfied in order to achieve the equilibrium on an arbitrary ground is affine with respect to the torques. Optimisation methods are used to minimize the ratio between friction and normal contact forces for each wheel, and therefore the risk of slippage. One possible solution is such that these ratios are equal in absolute value.
thnx in advance
The single equation that must be satisfied in order to achieve the equilibrium on an arbitrary ground is affine with respect to the torques. Optimisation methods are used to minimize the ratio between friction and normal contact forces for each wheel, and therefore the risk of slippage. One possible solution is such that these ratios are equal in absolute value.
thnx in advance
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
примерно так, коряво
Date: 2004-05-12 10:07 am (UTC)no subject
Date: 2004-05-12 10:30 am (UTC)Поэтому будет так:
Методы оптимизации используются для минимизации отношения трения к силе начального контакта для каждого колеса, а значит и риска проскальзывания.
Только придумайте, как убрать "ции" в начале, а то не хорошо звучит :)
минимизация=уменьшение, isn't it?
Date: 2004-05-12 10:49 am (UTC)so maybe:
Методы оптимизации используются для того, чтобы уменьшить отношение трения к силе начального контакта для каждого колеса, а значит и риск проскальзывания.
Re: минимизация=уменьшение, isn't it?
Date: 2004-05-12 10:58 am (UTC)То есть, не вообще уменьшение, а до минимума :)
Простите что я тупо так объясняю, просто в процессе сдачи сессии.
Кстати, математика как раз на английском, и про оптимизацию :)
I always admit...
Date: 2004-05-12 11:04 am (UTC)Re: I always admit...
Date: 2004-05-12 11:14 am (UTC)Так что, боюсь, от кривизны никуда не деться.
no subject
Date: 2004-05-12 12:03 pm (UTC)1) force - сила (не усилие).
2) normal force - нормальная сила (никакая не начальная и не конечная :) )
3) contact force - сила в точке соприкосновения (контактная сила тоже можно сказать). Писано для дураков, т.к. контактаня сила ВСЕГДА нормальна.
4) ratio - отношение, а не соотношение. В науке это отношение (силы трения к нормальной силе) называется коэффициент трения, и минимизировать (не уменьшать, конечно) его как бы странно - он какой есть такой есть. Свойство материала. Чтоб не было проскальзывания, он должен быть больше, а не меньше. Похоже, писал человек, который совершенно не понимает механику.
5) в последней фразе идет речь об отношениЯХ, в то время. как в тексте поминается одно отношениЕ. В целом довольно бессмысленный текст.
no subject
Date: 2004-05-12 12:09 pm (UTC)no subject
Date: 2004-05-12 10:48 pm (UTC)Еще один вопрос (про отношениЯ). Может ли иметься в виду, что коэффициенты трения рассчитываются для каждого колеса отдельно? Речь идет о восьмиколесном роботе, в колеса которого встроены датчики для определения, грубо говоря, того, по чему он едет (=что у него под колесами).
no subject
Date: 2004-05-13 01:03 am (UTC)Могут, если колеса оказываются на разном покрытии, например, одно въехало на мокрую дорогу, а другое осталось на сухой. Возможно, ихний гениальный монстр переносит вес на "мокрую" ногу, чтоб улучшить сцепление именно на ней. На к.тр. влиять невозможно, как я уже сказал, но можно менять силу трения, меняя нормальную силу (реакцию опоры), при условии что сумма всех 8-ми норм. сил равна полному весу электронного ублюдка.
По зрелом размышлении, последнюю фразу это, впрочем, все равно не проясняет. Потому что именно отношения менять невозможно!
no subject
Date: 2004-05-12 10:19 pm (UTC)